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      力士乐伺服控制器维修

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      产品名称: 力士乐伺服控制器维修
      产品型号: 力士乐伺服器维修,力士乐伺服驱动器维修,力士乐伺服放大器维修
      产品展商: 博士力士乐
      产品文档: 无相关文档

      简单介绍

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      力士乐伺服控制器维修  的详细介绍
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      联系人:王涛   15221677966
      HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
      HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
      HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
      HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
      HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
      HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0350-07-NNNN HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
      HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
      故障代码 故障描述 对策
      C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
      C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
      E2074  F2076  C0210  C0220  C0271 一些相关的编码器故障报警  
      C0201 无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警. (1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
      (2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
      (3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题
      E8260 扭矩过载 (1)减小加速度
      (2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
      (3)优化速度环参数
      (4)增加外接制动电阻
      F2026 驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 (1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压
      (2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
      (3)检查PLC时序,AbàAF
      F2077 电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
      (2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
      F2816 DC bus故障 (1)检查外部380V
      (2)直流母线以及外部制动电阻接线
      (3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分
      F2018 驱动器温度报警 (1)降低环境温度
      (2)检查柜内冷却装置
      (3)清洗驱动器内部风扇
      (4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分
      F2019  F2022 电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数) (1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热
      (2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落
      (3)电机温度传感器故障,更换电机
      (4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元
      F2820 制动电阻报警 (1)减小减速度和速度命令值
      (2)更换制动电阻,增加阻值
      (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
      (4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块
      F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出 (1)将S-0-0269参数的bit0置1
      (2)使用MMC存储卡
      F2074 电机当前位置超出优良编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点
      F2048    电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池
      F2008  电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器**次上电,S-0-0141(电机类型)与当前的电机不一致。 直接复位即可
      F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
      F8069 内部+-15V 直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路 更换HCS或CSB
      F8060 过流报警,驱动器内部电流超出*大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
      F8838 制动电阻过流 (1)减小减速度和速度命令值
      (2)更换制动电阻,增加阻值
      (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)
      (4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV
      F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配,检查Firmware版本,HCS功率单元故障,给予更换  
      F8078 速度环报警 (1)电机动力线相序接反
      (2)速度环参数优化
      (3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
      (4)电机编码器坏,送修更换编码器
      (5)外部机械过重或卡死
      F4001 光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误 (1)检查光缆、光缆卡接头
      (2)更换CSB控制单元
      F8022 电机编码器信号弱 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
      “bb”不能切换到”Ab” (不能整流产生直流) 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
      P0或者P-1,切换不到P2,BB 光缆环通讯故障 (1)检查光缆、光缆卡接头
      (2)更换CSB控制单元
      显示“LOADER” FIRMWARE错误 需要重新烧制或更换,类似于DKC显示“..”

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